南朝梁承圣四年（555年），析析牛鞞县置婆闰县，属益州。
隋开皇十八年（598年），迁驻赖黎池，改名平泉县，属牛郫县。
清设安草保（草池堰），属第八区。
民国先后属简阳县三、四团区。
民国二十五年（1936年），属第二区。
1952年，属三区。
1958年，草池、平泉、长河、回龙4乡合并为草池大公社。
1984年，公社改乡。
1992年8月，草池、幸福、长河3乡合并为草池镇。
2017年4月1日，草池镇由四川省简阳市划归成都高新区托管。
2019年12月，撤销草池镇，设立草池街道，以原草池镇所属行政区域为草池街道的行政区域，草池街道办事处驻绛溪街116号。