元朝，设德州。
明朝，设德昌千户所。
清朝，设德昌所。
清乾隆二十七年（1762年），设巡检署于此。
民国初年，设德昌镇。
民国三十四年（1945年），更名城厢镇，县府驻此。
1950年7月，城关区公所驻此。
1951年3月，设城厢乡。
1958年10月，与麦岔、五合、王所、贾告4乡合并为五一公社。
1963年4月，析置城关镇，为县辖镇。
1981年，改为德州。
1992年，州改镇。
2019年12月，撤销德州镇和小高镇，设立德州街道，以原德州镇和原小高镇安宁村所属行政区域为德州街道的行政区域。