1950年建中子乡，设印坪村。
1958年转斗乡并入后成立中子人民公社，印坪村更名为印坪大队。
1961年分出原转斗乡境成立转斗人民公社。
1984年中子人民公社更名为中子乡，中子人民公社印坪大队更名为中子乡印坪村，同时设立中子乡印坪村村民委员会，境域未变。
1992年撤乡建镇，中子乡与转斗乡合并成立中子镇，中子乡印坪村村民委员会更名为中子镇印坪村村民委员会。
1995年原转斗乡从中子镇析出复置转斗乡，印坪村隶属中子镇，此后境域一直未变。
2019年12月，撤销宣河镇，将原宣河镇宣河村、潜溪村、清泉村、白钟村、旭光村、竹坝村所属行政区域划归中子镇管辖。
2020年5月竹坝村与印坪村合并为印坪村，撤销竹坝村村民委员会，设立印坪村村民委员会，隶属中子镇。