光绪元年为西路总保所辖；宣统二年起属五龙乡；1933年9月红四方面军在永宁场荞子坝分别建区、乡苏维埃；1935年5月置永宁乡（联保）；1951年成立永宁乡人民政府，为红卫村，属永宁乡；1956年合作化时为笔山社；1958年政社合一，为笔山大队，属永宁公社；1984年政社合一，改为笔山村，属永宁乡；1992年撤区建镇，属永宁镇；2020年将笔山村1组并入桃花村，笔山村1组以外其余组与大桥村合并为笔山村。