宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为五里村，属五龙乡；1956年合作化时为五里社；1958年政社合一，改为五里大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名五里村，属五龙乡；1994年撤区并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”五里村二、三、四组并入灯照村，一、五、六、七组并入五龙社区；2006年村（居）委会区域调整，恢复原五里村建制；2020年乡镇村级建制调整将石板村和五里村1、2组和五龙社区1、4组合设立五石社区，天池村5组、五里村3、4、5组和原五龙社区2、3、5组合并设立兴隆社区，办公地点为原五里村村委会；2021年将兴隆社区更名为乐园社区。