清宣统二年（1910）属龙山乡辖；1933年6月红四方面军在库楼村境土地垭置第二乡苏维埃，属龙山区苏；1935年至1949年先后属龙彭乡（联保）、双龙乡辖；1951年，为马家村，属鞍子乡；1958年政社合一，改为先锋大队，属鞍子人民公社；1984年政社分设，改为先锋村，属鞍子乡；1992年撤乡并镇，鞍子乡并入龙山镇，属龙山镇；1997年又从龙山镇划出设乡，属鞍子乡；2004年“强村并组”先锋村、库楼村合并为先锋村；2005年乡镇建制调整将原鞍子所属行政区域并入龙山镇，属龙山镇；2006年村（居）委会区域调整，撤销先锋村，恢复原先锋村、库楼村建制。