永清镇一直为永清县治所。
1949年3月，置南关镇区；同年8月，改为城关一区，辖31个行政村。
1952年12月，一区划分13个乡，建城关乡，辖11个行政村。
1958年1月，撤区并乡；同年9月，成立城关公社，辖40个行政村；同年10月，永清、固安、霸县合并，属霸县。
1961年7月，恢复永清县建制。
1983年1月，改称城关乡。
1984年，改为城关镇。
1987年7月，更名为永清镇。
1996年，撤乡并镇，养马庄乡、大辛阁乡、刘其营乡、北辛溜乡并入。
| 闂佺ǹ绻愰崢鏍姳椤掑嫬绠ｉ柟瀛樼矋缁拷 闂佽壈椴稿濠氭焾閹绢喖妫橀柣鐔稿绾偓 闂佺ǹ绻愮粔鐑芥儗濡や胶鐝堕柣妤€鐗婇～锟� 缂傚倸鍟崹褰掓偟椤栫偛瑙﹂柛顐ｇ矌缁嬶拷 闂佺懓鐡ㄩ崹濂搞€呴敂鐣岀懝婵炴垶顕ч敓锟� |
| 闂佽壈椴稿濠氭焾閹绢喖绠ｉ柟瀛樼矋缁箓鏌ㄥ☉铏 QQ闂佹寧鍐婚幏锟�415263 |
婵帗绋掗崹鐢稿矗閺囩姷纾鹃柟瀛樼箘閺嗘柨顭跨拋瑙勫23060002000150闂佸憡鐟遍幏锟�