该地元朝末年已形成村落。
原因是位于村中的汤帝庙，据记载其历经明、清两代重修。
清代永安隶属沁水城东18里的武安西里的下半里。
民国：“民国六年，锡山兼管民政，讨论施治之方，以为村者，人民聚集之所也，为政不达诸村，则政乃粉饰；自治不本于村，则治无根蒂。
舍村而言政治，终非彻底之论也。”于是，1918年山西废除里甲制，创行“村制”。
村设立村、闾、邻三级管理梯次，300户左右为一编村，村下设闾，25户为一闾；闾下设邻，5户为一邻。
永安隶属沁水县第二区（端氏）管辖。
抗战时期：沁水县分割为3块抗日根据地。
1941年，士敏抗日县政府成立，永安村隶属士敏县第二区（潘庄）管辖。
1947年7月，士敏县与沁水（南）县合并，恢复了原沁水建置。
合并后，全县划为7个区，永安隶属第六区（潘庄）管辖。
新中国成立后：1950年2月，全县调整为六个区，永安隶属第五区（潘庄）管辖。
1952年，全县调整为五个区，永安隶属第四区（端氏）管辖。
1953年7月，全县并村设乡，永安村（乡）同张山合并为张山乡隶属第四区（端氏乡）管辖。
1954年，初级合作社成立，永安村（乡）为沁水县张山乡永丰初级社。
1956年6月，永安村（乡）为沁水县张山乡国胜高级社。
1958年9月至1961年6月，全县实行社区制，1958年9月称永安管理区，属端氏乡卫星人民公社。
同年沁水县、阳城县合并，永安村隶属阳城县端氏卫星人民公社永安管区。
1959年4月，增设潘庄乡（五一人民公社），永安村隶属阳城县潘庄乡（五一人民公社）永安管区。
同年10月，沁阳分治后，永安村隶属沁水县潘庄乡（五一人民公社）永安管区。
1960年8月，取消乡（镇）建置，保留人民公社建置，人民公社名称全部按地名命名。
永安村隶属沁水县潘庄人民公社永安管区。
1961年6月至1984年4月，全县实行社队制。
1961年6月，永安管区改称为永安生产大队，仍属潘庄人民公社管辖。
1971年6月，上级调整基层区划，潘庄公社划归阳城县，永安生产大队隶属阳城县潘庄公社。
1972年3月，潘庄又划归为沁水县，永安生产大队隶属沁水县潘庄公社。
1984年4月实行乡村制称永安村村民委员会，属嘉峰镇。