春秋属卫国，战国时属赵，历代从之。
1943年10月，太行区以黎城横岭为界，设立黎北县，1945年两县复合黎城县。
1949年，属黎城县第四区。
1953年，属黎城县第四区，辖14个乡。
1958年成立人民公社时，曾与柏峪乡合称先锋人民公社。
1961年，属上遥人民公社，1984年5月，撤销上遥、平头、柏峪人民公社，设立上遥镇、平头乡和柏峪乡，共辖47个村民委员会。
2001年1月，将平头乡、柏峪乡并入上遥镇。
2021年辖区划调整时，将该行政区划的幸福庄村划归西仵镇。