清嘉庆七年（1802年），设定远厅定远里固县坝、北乡山沙坡地。
民国三年（1914年），设北区固县坝村、山沙坡村。
民国二十五年（1936年），设城区联保、山沙坡联保。
民国二十九年（1940年），为城区联保、山沙坡联保合并设城区乡，辖3保、4保、5保、6保、7保、8保、9保、10保、11保。
1950年，设城关区辖南关、牌坊街、新城、周家营、东岳庙、鹿子坝、晒旗7乡。
1955年，辖城关街、周家营、鹿子坝、晒旗4乡。
1958年，成立泾洋公社，辖城关镇、晒旗、鹿子、周家营生产管理区。
1961年5月，城关镇、周家营管理区合并为城关公社。
1965年，撤销城关公社，设城关镇、泾洋公社。
1984年5月，设泾洋乡。
1996年5月，泾洋、城关、草坝三乡镇合并为泾洋镇。
2001年12月，撤销高桥乡并入泾洋镇。
2011年7月，撤销陈家滩乡并入泾洋镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销泾洋镇，设立泾洋街道。