秦代境内曾设上郡肤施县治所。
明正统二年（1437年），筑鱼儿河寨。
明成化七年（1471年），筑鱼河堡。
清置鱼河堡，管辖133个村。
民国二十七年（1938年），设鱼河镇，辖9个保，100个甲。
民国三十五年（1946年）10月，设镇川县鱼河区。
1950年4月15日，辖6乡，36行政村，103自然村。
1958年9月，成立鱼河公社。
1959年6月，改制为农林场。
同年10月，扩建为鱼河堡农场，先后隶属榆林地区农管局、中国人民解放军兰州建设兵团农建十四师管辖，曾更名东风四场。
1969年1月，从农场分出设鱼河公社，属榆林县。
1984年7月，改设鱼河乡。
同年8月，改称镇，辖15行政村。
1987年11月，分设王新庄村。
2008年，分设清兴庄村。