明嘉靖三十二年（1553年），筑关城设巡检司。
民国二十九年（1940年），设金锁关镇。
民国三十七年（1948年），改金锁区。
1958年，成立燎原公社；同年12月，改为金锁公社，辖15大队。
1968年，更名向阳公社。
1972年，复名金锁公社。
1978年，将烈桥、先锋、玉华、背塔4生产大队划归焦坪镇。
1980年，属铜川市郊区，复将烈桥、先锋、玉华、背塔4大队划入金锁公社。
1984年，改设金锁乡，共辖15行政村。
1997年，改设金锁关镇，并将玉华、背塔2村划归玉华镇，共辖13行政村。
2000年4月，属铜川市印台区。
2011年，撤销玉华镇并入金锁关镇，共辖15行政村、5社区。