明属武功县姚安里。
清设杨陵镇，属武功县。
民国二十二年（1933年），属武功县第四区。
民国二十八年（1939年），改为杨陵乡，驻地曹新庄村。
1949年，并乡属第二区，驻地武功车站（今常乐路）。
1956年3月，复为乡。
1958年10月，改为公社。
1965年4月，设立杨陵镇。
1984年3月，改设街道。
2003年6月，大寨乡梁氏窑村、杨村乡付家庄村、彭家窑村、姚东村、姚南村、姚北村6村划入杨陵街道。
2011年7月，撤销杨村乡，并入杨陵街道；陇海铁路以南的社区划归李台街道。