王家崖归王家村管辖。
王家村土地一部分在塬上，一部分在塬下。
1950年，塬上塬下管理不便，在农会成员王益、王应周倡导下，经扶风县人民政府批准，分为王上村、王下村。
清代，隶属于扶风县邰城乡。
民国二十年（1931年）实行区、乡（镇）闾、邻制，隶属于扶风县第四区（毕公区）。
1935年实行保甲制，隶属于汤家联保。
1940年，改联保为乡，隶属于毕公乡。
1950年4月，解放后第一次区划调整，归扶风县第四区毕公区管辖。
1956年2月，第二次区划调整，扶风县撤销毕公区，设立五泉乡。
1958年9月，五泉乡撤销。
绛帐人民公社成立。
绛帐人民公社下设五泉、上宋等五个生产管理区。
王上生产大队成立，归扶风县绛帐人民公社五泉生产管理区管辖。
1958年12月，扶风县并入兴平县。
王上生产大队归兴平县绛帐人民公社五泉生产管理区管辖。
1961年4月，兴平县撤销五泉生产管理区，设立五泉人民公社。
王上生产大队归兴平县五泉人民公社管辖。
1961年8月，扶风县从兴平县分出。
王上生产大队归扶风县五泉人民公社管辖。
1982年2月，王上生产大队随五泉人民公社由扶风县划归杨陵区管辖。
1984年3月，国家实行政社分设，五泉人民公社撤销，五泉乡成立，王上生产大队撤销，王上村村民委员会成立。
王上村民委员会归五泉乡管辖。
1998年7月，五泉乡撤销，五泉镇成立。
王上村归五泉镇管辖。