汉城街道历史悠久，历为京畿之地。
西汉高帝五年（前202年），长安县辖今汉城街道一带。
北周明帝二年（558年），属万年县。
隋开皇三年（583年），属长安县。
清设杨善廒，驻地东杨善寨，辖8坊58村，即今汉城街道所在地。
民国十年（1921年），杨善廒改为杨善乡。
1949年5月，设杨善区第三乡，属长安县。
1951年12月，改第十乡。
1956年3月，改杨善乡，辖48村。
1957年4月，改汉城乡。
1958年8月，成立公社。
1966年5月，改名五星公社。
1976年6月，复名汉城公社。
1984年7月，改设乡。
2002年1月，改设为汉城街道。