清乾隆年间（1736—1795年），草滩镇属咸宁县。
清光绪二十八年（1902年），设县丞署。
清光绪三十二年（1906年），撤销。
民国二年（1913年），属长安县。
民国十六年（1927年），设县佐。
民国三十三年（1944年），属渭滨乡（驻地草滩街）。
1949年6月，为长安县渭滨区第一、二、三乡。
1955年1月，属草滩区，6月3乡合并为2乡。
1956年3月，2乡合并为草滩乡。
1957年7月，属未央区。
1958年8月改草滩公社。
1960年6月，为草滩公社小滩、杜家、王家棚3管理区。
1961年12月，复为草滩公社。
1965年10月，属西安市郊区。
1966年5月，改名为星火公社。
1972年10月，复名草滩公社。
1980年4月，复属未央区。
1984年3月，改设乡。
1985年4月，改设镇。
2002年1月，改设街道。
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