中华人民共和国元年（1912年）后，镇境域部分村归宝鸡县云栈、佛岩乡。
1949年，属宝鸡县神农区辖。
1956年3月，高家村乡并入谭家村乡。
1958年，成立秦渭公社。
1959年1月，改为益门（大）公社谭家村管理区。
1961年9月，改为谭家村公社。
1964年7月，从谭家村公社划出部分生产大队，成立高家村公社，隶属宝鸡县，后改为兴无公社。
1970年7月，恢复高家村公社；同年8月，划归宝鸡市辖。
1971年12月，划归渭滨区辖。
1984年4月，改为高家村乡。
1998年8月18日，撤乡设镇称高家镇。
2002年3月，甘峪乡、固川乡并人晁峪乡。
2011年7月，撤销晁峪乡，并入高家镇。