元属栖凤乡渭阳里、高店里。
明清属阳遂乡。
中华人民共和国元年（1912年）后，设渭北乡。
1949年8月，设蔡家坡区，归宝鸡市辖。
同年11月，复归岐山县，辖24乡。
1956年3月，设蔡家坡区，辖1镇6乡。
1958年10月，设蔡家坡公社；同年12月，隶属风翔县，辖7个管理区。
1961年9月，复归岐山县，辖51个生产大队、6个社区。
1966年，更名工农公社。
1969年12月，恢复原名。
1984年5月，政社分设，改为蔡家坡镇，辖14个行政村、下设100个村民小组，8个社区、31个居民小组。
2011年6月五丈原镇、安乐镇、曹家镇并入蔡家坡镇，下设35个行政村。