唐开元四年（716年）十月，蒲城县改称奉先县。
因县西北丰山的桥陵埋葬着唐玄宗的父亲李旦，取“祀奉先皇陵墓”之意。
街道因以为名。
唐代为昌宁乡。
宋设蒲城乡。
明属吕原乡。
清沿明制。
民国十七年（1928年），设一区。
民国二十四年（1935年），改称承恩区。
民国三十年（1941年），更名城关镇。
民国三十七年（1948年）8月，设蒲城市城郊区。
1956年2月，称城关乡。
1958年，属红旗公社之城关管理区。
1961年5月，成立城关公社。
1984年3月，改为城关镇。
2011年1月，东杨乡和贾曲乡并入。
2017年5月2日，城关街道更名为奉先街道。