清乾隆为白土营保，以城北有白土并设有驻军营汛命名；嘉庆10年（1905），县城由老县迁建于此地，始为县城保；光绪20年（1894）划分为东、西关两个保；民国2年（1913）为中区；民国36年(1947)为吉阳镇第三保;1950年为城关村;1952年改为城关街（街公所）；1958年合并吉阳公社为城关管理区；1961年改为城关公社（含仁河乡）；1964年将仁河乡分开，设立城关镇。
1981年，选举成立平利县人民政府，39个人民公社“革命委员会“改称管理委员会，城关镇“革命委员会”改称城关镇人民政府。
2001年撤销牛王乡并入城关镇，镇名城关镇。