1949年底，属城关区，设城关街公所。
1954年，始称城关镇，设城关镇政府。
1956年，改称城关镇人民委员会，改属县直辖。
1958年10月，大沟乡与城关镇合并为城关管理区，属城关公社。
1961年5月，城关管理区改为城关公社，属城关区。
1965年1月，撤销城关公社，又名城关镇人民委员会，复归县直辖。
1968年10月，成立城关镇革命委员会。
1973年6月，设立城关镇街道办事处。
1980年12月，更名为城关镇人民政府。
1996年5月，将荷叶坝乡并入城关镇，同时撤销街道办事处，更名为街道事务办公室，为城关镇内设机构。
2002年7月，将大山、劝溪沟2个村合并为劝溪沟村，将夹门子、庄科、桥上3村合并为夹门子村，将荷叶坝、麻阴山、刘家湾3个村合并为荷叶坝村。
2011年7月，乡镇机构改革，将白石沟乡并入城关镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销城关镇，设立兴州街道。