北宋太平兴国五年（980年），为神德泉乡。
明清隶石泉乡。
中华人民共和国元年（1912年）后，隶襟沈乡。
1949年5月，隶渭南市（区级）。
1954年3月，隶城关区。
1955年8月，隶城关镇。
1958年9月，隶八一公社。
1959年1月，隶城关公社城市分社。
1970年，隶城关镇。
1984年4月，改设杜桥街道办公室，隶城区街道。
1991年4月，撤销城区街道时，在其杜桥街道办公室的基础上，设立杜桥街道，辖16个居（家）社区和3个行政村，下设25个村民小组。