清末时，仁宗属临潼县正南乡，辖50多个自然村。
中华人民共和国元年（1912年）后，属骊山阳联的第一、第二保。
民国二十三年（1934年），划归骊山镇的第一、第二保。
1949年后，属骊山区管辖。
1958年9月，改名为华清公社仁宗管理区和玉川管理区。
1961年4月，成立公社。
1984年，更名为仁宗乡和土桥乡。
2002年1月，土桥乡与仁宗乡合并，设立土桥乡。
2010年5月，更名为仁宗乡。
2011年12月，撤乡设立街道。