1949年建钓渭区天王乡；1959年为虢镇公社天王管理区；1961年设天王公社；1967年更名东风公社；1974年复名天王公社；1984年5月以社改乡，同年11月以乡建镇，命名天王镇。
2003年3月属陈仓区。
2004年，瓦家坡村更名为钓鱼台村，2005年10月，撤销付家坡村，并入钓鱼台村；撤销后沟村，并入梁家台村。
2008年4月，撤销朱头坪村，并入十二盘村；撤销杨家庄村，并入小塬村；撤销杨家村、庙咀村，并入八庙村；撤销光明村，并入毛家沟村；撤销梁家台村，并入钓鱼台村；撤销西尧村，并入天王村；2018年末，全镇辖天王、十二盘、小塬、八庙、毛家沟、钓鱼台、孙李沟、曹家沟、胥家、寨子、王家堡、伐鱼、柏坡、关尔下等14个行政村。