解放前属长安县少陵乡，1949年6月后属北留乡，1956年3月后属大兆乡，1958年后为大兆人民公社北留村管区北留村生产大队，1962年5月后为留村人民公社北留村生产大队，1966年9月改称新华人民公社北留村生产大队，1968年4月后属新华人民公社革命委员会北留村生产大队革命委员会，1972年改回留村人民公社革命委员会北留村生产大队革命委员会，1981年4月改为留村人民公社管理委员会北留村村生产大队，1984年5月更名为留村乡北留村村民委员会，2003年后为引镇街道北留村村民委员会，沿用至今。