清代属马王廒，曾一度设马坊镇。
中华人民共和国元年（1912年）后，属沣西乡。
1949年，成立高桥、马务、江渡3乡，属沣西区。
1956年，划归斗门区管辖。
1958年，改属沣西公社，合并为高桥管理区。
1961年，设立高桥公社。
1966年，后改名“高潮”公社。
1972年，恢复原名。
1984年，改设为高桥乡。
2009年12月，撤乡设高桥街道。
2010年10月，划归西安市沣渭新区托管。
2017年4月，行政受沣西新城托管。