周浦之名最早见于南宋绍熙四年（1193）成书的《云间志》中，当时为村。
明弘治年间（1488年～1505）成书的《上海志》县图上标有“周浦镇”。
境域原为东海的一部分，南北朝至唐初自西而东先后成陆。
最初隶属于昆山县。
后梁贞明元年（915）始，隶属于华亭县。
宋绍兴二年（1132），周浦即为关隘要地，设置巡检司。
元祥兴年间，隶属于上海。
清雍正四年（1726），隶属于南汇县。
1912年至1914年周浦曾设为市。
1951年11月，南汇县重新调整行政区划，周浦市建置撤销，城镇部分建立周浦镇，农村部分建立沈庄区。
沈庄区境城与周浦市时乡村部分相比，减少苏民乡和中河乡，增加渔潭乡、中心乡、横西乡、怡园乡、沿北乡和沿南乡。
在农业合作化和人民公社化运动中，周浦镇的境域曾几次划出部分区域归沈庄区和周浦人民公社。
至1958年，周浦镇镇区面积缩减至1.26平方千米。
1978年中共十一届三中全会以后，周浦镇的境域面积随着经济的发展又逐步扩展，至1989年底，周浦镇的境域面积达2.46平方千米。
随着城镇建设的需要，周浦乡吴桥村1组，周东村4组、5组，里仁村2组撤组，划归周浦镇。
1995年6月撤销原周浦镇、周浦乡建制，建立新的周浦镇，周浦镇辖区总面积22.35平方千米。
2002年周浦镇与瓦屑镇撤二建一，成立新的周浦镇。
2009年撤销南汇区，周浦镇隶属浦东新区。