西周初期，国号邾，附庸于鲁国，春秋之初为子爵。
秦代设置驺县，隶属薛郡；西汉初设置驺县，属豫州鲁国；三国时驺县属魏，此后，驺即写作邹。
晋代，设邹县，隶鲁郡；南北朝时邹县初属刘宋，隶鲁郡移郡治于邹县；隋代驺县属徐州鲁郡；唐初隶兖州鲁郡上都督府；宋代隶京东西路袭庆府；金代，设邹县隶山东路滕州；明代，设邹县洪武初年隶济宁府；清代，邹县仍隶属兖州府；民国隶属山东济宁道；1949年8月，邹县隶属尼山专属；1953年7月，济宁专区建立，邹县隶属济宁专属；1968年，济宁专属改为济宁地区，邹县隶属济宁地区；1983年10月，撤销济宁地区，设济宁市，邹县为济宁市所辖县；1992年10月，经国务院（民行批〔1992〕号）批准，撤销邹县，设立邹城市至今。