清世宗雍正十二年（1734）起，属沂州府重镇，并设有驿站。
1938年前，为沂水县九区。
1940年，划归沂南县。
1956年，划归蒙阴县为垛庄区。
1958年春，分为界牌、崖子、垛庄三个乡，同年10月，与界牌乡合并组成孟良崮人民公社（以孟良崮山得名），11月，改为垛庄人民公社。
1962年，与界牌分设人民公社。
1963年，为垛庄区。
1971年，又为垛庄人民公社。
1985年9月，改为垛庄镇。
2011年8月,与界牌镇合并组成垛庄镇至今。