战国时，密水东侧设高密邑；春秋时属齐地；隋时，始属高密县，至清末。
1912年后，属高密县城厢区、城郊区；1951年9月，改为高密第一区；1954年9月，改称城关区、周阳区；1958年2月撤区，分属城关镇、周阳乡、拒城河乡；1958年9月，成立曙光公社、东方红公社；1984年3月，北部复称城关镇、南部称拒城河乡；1997年7月，分别改称高密镇、拒城河镇；2001年3月，撤销高密镇，设立密水街道，辖城区南部25个居民委员会；2007年8月，拒城河镇并入密水街道。