1912年后，属高密县城厢区。
1951年，改为高密第一区。
1954年9月改称城关区。
1958年2月撤区并镇，属城关镇。
同年9月成立红星人民公社。
1984年3月，复称城关镇。
1997年6月，改称高密镇。
2001年3月，高密市进行行政区划调整，原高密镇以人民大街为界一分为二，南为密水街道办事处，北为醴泉街道办事处，醴泉街道办事处驻原高密镇。
2007年8月撤销康庄镇，将原康庄镇的行政区域划归醴泉街道办事处管辖。