彭楼镇位于鄄城县之南，居雷泽湖畔，是中国绿色药都。镇域面积79平方公里，辖18个行政村，81个自然村，7.2万亩耕地，7.1万人。近年来，彭楼镇坚持以“开放、超前、创新、务实”的思维谋划全局，全镇经济社会及各项事业快速发展。
彭楼镇历史悠久。汉、西晋、北魏为济阴郡成阳县地，隋、唐、宋为雷泽县地，金为大名府雷泽县地，金贞元二年（786年）降雷泽为镇，并入濮州鄄城县。明洪武年间由于氏建村，因是濮州第五个有围寨的村庄，故名第五寨。清乾隆年间，彭氏三世祖兄弟2人自濮州城内移居此地，营建庐舍楼台100座，遂改村名为彭楼。1928年为濮县彭楼区，1949年先后为十二区、十区，1978年建立彭楼公社，1983年社改乡，2002年10月撤乡设镇。
彭楼镇是虞舜诞生之地。舜生之姚墟在今彭楼镇舜城集附近一带。虞舜诞生地，首见于《孟子?离娄章》：“舜生于诸冯，东夷之人也。”战国时期《竹书纪年》载：“生舜于姚墟。”东汉应劭在《地理志》注释中说：“姚墟与雷泽近，后世称为姚城。”晋皇甫谧《帝王世纪》：“生舜于姚墟。”唐李泰《括地志》指出：“姚墟在濮州雷泽东十三里。”唐李吉甫《元和郡县志》：“姚城在雷泽东十三里，即姚墟。”明高士英修《濮州志》载：“今濮州历山下有姚城。”清宣统《濮州志》亦标出姚墟在濮州东南境。范文澜《中国通史简编》认为，伏羲族是东夷民族，活动的中心在今山东和豫东一带。当时山东还是水乡，泰山、沂蒙山如水中岛屿，菏泽位于鲁西南，与豫东为邻，应为东夷之腹地。《史记?五帝本纪》：“舜，冀州人也。”又指出舜的主要活动地点在历山、雷泽及其周围。舜是孝子，这些地点不会离家太远。《隋书?地理志》：“兖州于《禹贡》为河、济之地，淮之星次，本冀州之域。”与范文澜东夷之说吻合，即孟轲、司马迁所指为同一区域（今菏泽一带）。唐苏鹗《苏氏演义》：“舜生于诸冯之姚墟。”清乾隆《曹州府志》：“生舜于诸冯之姚墟，在濮州。”其图考并标出姚墟在曹州东北境，在濮州东南境，在历山、雷泽附近，正是今鄄城彭楼镇一带。
全镇标准畜存栏量达10万头，蛋鸡、肉鸡、鲁西南黄牛等各类养殖专业村22个，专业户2000余户，年创产值近亿元。木材蓄积量16万立方米，是全县重要的桐粮间作基地。中药材产业进一步壮大。全镇中药材种植面积3万亩，主要地产优质品种有黄芪、红花、白芷、板兰根、金银花、丹参、白芍、半夏等30余个，其中鄄白芍入列“国家地理标志产品”，被评为全国一村一品示范镇和山东省农业产业强镇。水利资源得天独厚，境内沟渠纵横且拥有十余公里长、500米宽、环境优美的天然河——大沙河。全镇水产开发总面积6000亩，其中，占地4000余亩的王集村雷泽湖水库，现已成为鄄城县旅游开发景区之一，每逢夏季，一望无际的王集村雷泽湖水库，长堤绵绵，碧水粼粼，霞光普照，浮光跃金，成为旅游、游泳、垂钓等休闲娱乐、避暑度假的好去处。