伯乐集村原名王子村。
明朝伯乐集称积善社。
清朝初期称伯乐社。
清中期改为伯乐集村。
辖区内村庄，抗日战争时期曾被日伪军占领，分为六个乡，即大力乡、孟兆乡、伯乐（镇）、南兆乡、中信乡、邵楼乡。
国民党统治时期，仍沿用旧乡名。
1944年巨野县在此建伯乐区，1946年3月，伯乐区从巨野县划回时，成武县辖8个区，伯乐编为第五区。
1958年初，撤区并乡时原属1区的74个村划归伯乐集乡，同年成立公社，属向阳人民公社，后改为伯乐集人民公社。
1983年，撤社建伯乐集乡。
1996年12月29日，撤乡改伯乐集镇。