清雍正十三年（1735），现辖区属刘庄里。
民国时属曹县第二区（魏湾）；1943年8月改属齐滨县第二区。
1949年8月属曹县第八区（驻大马庄）。
1957年属大马庄乡。
1958年初成立乐园人民公社，同年底以驻地更名楼庄人民公社。
是时将王占乾、扈铁楼、孙庄等划归魏湾人民公社，将西北部的谢滩、孙湾等划归常乐集人民公社。
1958年底楼庄、常乐集两社合并为刘庄集人民公社，随属；1962年又恢复楼庄、常乐集两处人民公社，原归属未变。
1979年初，将西北部大寨集等12个大队划出，成立大寨集人民公社；然有魏湾人民公社西南部的3个大队来属。
1983年12月建乡，成立楼庄乡人民政府至今。
并将其东部丁庄等19个自然村划归刘尚玉乡。
1988年底，丁庄等19个自然村归属。
2020年6月撤乡设镇。