战国时期，赵武候在今古城村筑云中城。
从赵武灵王置云中郡（前306年）至唐玄宗开元二年（714年），将设在云中城的单于大都护府徒至盛乐（今和林格尔县土城子）。
东晋、十六国期间，曾有代国昭成皇帝什翼犍和北魏拓拔珪，先后在云中城立都。
民国时期，为托克托县民丰乡。
1950年，划为第四行政区。
1955年，划为古城乡。
1958年，属五星公社。
1962年，划为古城公社。
1968年，成立古城革命委员会。
1981年，恢复古城公社。
1983年，撤古城公社建古城乡。
2006年，古城乡与永圣域乡合并为古城镇。