前卫镇是座古城，晋代慕容皝时设集宁县，北魏仍设集宁县，唐贞观十年置威州，辽（1021）称来州，金代时（1151）名为宗州，后又称瑞州。
元称瑞州。
明洪武二十六年（1393）置广宁前屯卫，辖左、中、右、中前、中后五千户所。
清顺治元年（1644）裁卫，康熙三年（1664）改属宁远州。
光绪二十八年（1902）隶属绥中县。
民国初，前屯卫为第二保甲区，1925年，为第四警务区。
1931年，为前卫村和背荫嶂村。
1946年，设前卫乡和平川营乡。
1948年，绥中解放，设前卫七区和前卫八区。
1958年，成立前卫革命十月人民公社。
1961年，改建前卫人民公社。
1983年，分设前卫镇和前卫乡。
1984年，将前卫乡并入前卫镇，延续至今。