商，属艾侯国。
秦、汉，属艾县。
自唐贞元十六年（800）至清末（1911），属分宁县、宁州、义宁州高乡三十六都。
1912年后，属义宁县。
1914-1949年，属修水县山谷区高城乡、白土乡。
1949年后，先后属修水县高崇区、第六区、第一区、义宁区的南圳乡、大坪乡、黄沙乡、高源乡，1958年，建立南郊公社，1959年，并入宁州公社，1961年，分出建立大坪公社，1968年，再并入宁州公社，1972年，恢复大坪公社。
1984年5月，撤社改竹坪乡，沿用至今。