牛睡村中华人民共和国成立前属西江区西江乡第9保。
1949年属牛睡塆区，称牛睡塆村；1958年属西江公社，为牛睡大队；同年冬与背坑合并为背坑大队；1959年背坑分为东升（牛睡）、背坑两大队；1960年又合并为背坑大队；1961年分牛睡大队、背坑大队；1966年牛睡大队改为东升大队；1968年又并入背坑大队；1979年4月年再从背坑大队分出设牛睡大队。
以境内牛睡塆村得名。
1984年撤社建乡，牛睡改为村属西江乡，1989年西江撤乡建镇，牛睡村属西江镇至今。