1949年中华人民共和国成立前属三区马鞍乡，1949年中华人民共和国成立初期归五区汤溪乡1956年并入马鞍乡。
1958年设乌石大队，属汤溪公社。
1960年随公社一同划归公溪镇，1961年又一并划回崇仁县，1964年属马鞍公社，1968年并入汤溪大队，1972年从汤溪大队分出，重设乌石大队，1984年成立乌石村民委员会。
1989年撤销村民委员会，组建村公所；1993年11月，撤销村公所，恢复村委会建制，沿用至今。