秦属会稽郡吴县。
汉高祖五年（前202），分属吴县、无锡县。
西晋太康二年（281），分属吴郡吴县、毗陵郡无锡县。
唐武周万岁通天元年（696），分属苏州长洲县、常州无锡县。
光启年间（885～887），望亭置屯，设望亭市，属常州无锡县，其他区域仍属苏州吴县。
北宋大中祥符年间（1008～1016），分属无锡县望亭镇和长洲县膨华、武邱2乡。
清雍正二年（1724），分无锡县为无锡、金匮2县，隶常州府，划金匮县望亭镇归苏州府长洲县，全境始属长洲县，为长洲县六镇之一。
1912年，属吴县浒墅关市。
1929年，属吴县第四区，区公所驻望亭。
1947年，属吴县浒关区。
1949年5月，属吴县浒关区。
1957年3月，撤区并乡，设望亭乡。
1958年9月，改为望亭人民公社。
1983年7月，复名为望亭乡。
1985年7月，撤乡，置望亭镇。
1995年7月，属吴县市。
2000年12月，属苏州市相城区。