清嘉庆末年设正余镇。
清宣统年间，设场总制，属余东场面管辖。
民国年初，设董事制。
民国22年（1933）改为乡，建保甲。
民国32年春（1943），取消保甲改为村。
民国37年（1948），境内有正浩、正余、袁戴、余北4个小乡，1956年合并为余北、正浩、富强3个小乡。
1957年3乡合并为正余乡。
1958年建立正余人民公社，辖27个生产大队。
1983年复称正余乡，辖27个行政村。
1989年，27个村合并为24个行政村。
1996年撤正余乡设正余镇。
2012年12月，苏政复〔2012〕103号，撤销正余镇、王浩镇，将原两镇所辖区域合并，设立新的正余镇。