汉唐时期地属海陵县；南唐昇元元年（937年），属泰兴县；宋代属泰兴县遵化乡，时称蚂蚁集，后称刁家渡；明代改称刁家铺，属泰兴县顺德乡；清代称迁善铺、迁善镇，属泰兴县口辖。
1912～1928年，为泰兴县迁善乡；1929年，为泰兴县第七区环溪镇。
1949年，属泰兴县口岸区；1952年，环溪镇为泰兴县直属镇，同期设刁铺区；1954年，环溪镇更名刁铺镇；1957年，撤区，改置刁铺乡；1958年，属口岸人民公社；1959年，析口岸人民公社建刁铺人民公社；1963年，设刁铺区，辖16个小公社；1969年，撤区，分设刁铺、许庄人民公社。
1983年，撤销人民公社，复为刁铺乡，属口岸区。
1985年，撤乡，建刁铺镇。
1997年，由泰兴市划归泰州市高港区。
2006年，撤镇，设立刁铺街道。