明隆庆三年（1569），城区设14个坊。
清宣统二年（1910），建城厢市；1949年初，废区，设城厢镇。
同年4月，撤城厢镇，设朝阳、开泰、鸣凤、宝善4个县属镇。
8月，撤镇，设城区，辖东南、西门、北门3个镇；城郊部分改设城郊乡。
1956年1月，城区撤镇，建16个居民委员会。
1957年，改城区为城镇。
1958年10月，城郊乡并入城镇，成立城镇人民公社。
1964年6月，划出郊区，成立城郊人民公社。
1982年，城郊人民公社更名为丹凤人民公社。
1983年，丹凤人民公社改为丹凤乡，城镇人民公社改为城镇。
1986年，城镇与丹凤乡合并，改置云阳镇。
2001年，前艾镇（1985年，析胡桥、荆林、建山、访仙、陵口5乡地置前艾乡；1999年，撤乡设镇）、大泊镇（1957年，为县属乡；1958年，改为大泊人民公社；1983年，改为大泊乡；1992年，撤乡设镇）、荆林镇（1959年，成立荆林人民公社；1983年，改为荆林乡；1992年，撤乡设镇）并入云阳镇。
2005年，横塘镇（1959年，成立横塘人民公社；1983年，改为横塘乡；1989年，撤乡设镇）并入云阳镇。
2013年9月，云阳镇分设为云阳街道、曲阿街道，至今。