清雍正六年（1728年），万坪镇境域改土归流后属永顺府永顺县。
民国二年（1913年），属永顺县外颗砂保。
民国二十三年（1934年），属郭亮县龙家寨区龙家寨乡苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），属外颗砂乡。
1949年10月，属永顺县龙家寨区。
1952年3月，属第七区万坪镇。
1956年6月，改为龙寨镇。
1958年10月，设立万坪人民公社。
1961年，属万坪区万坪人民公社。
1983年10月，恢复龙寨镇。
2005年，改为万坪镇。