隋代，始属宜章县。
明代及清初，属连阳乡。
清咸丰年间（1851—1861年）至民国初期（1912年），属近城团。
民国十二年（1923年），属中乡。
民国二十四年（1935年），属第一区。
民国二十七年（1938年）7月10日，分属城厢镇、岑南乡。
1950年4月，隶属近城区（第一区）。
1956年6月10日，分制城关镇、城南乡、城西乡。
1958年10月，合设城南人民公社。
1961年3月，分设章水、城南、城西3个人民公社。
1984年8月，城南、城西人民公社改为城南乡，章水人民公社改城关镇。
2012年4月，城关镇、城南乡合并设立玉溪镇。