元、明时期，属北江乡。
清代时期，属献都、天都。
民国元年（1912年），设立皇图镇，辖天都、献都、华都。
民国二十七年（1938年），设皇图乡，（含今坪阳庙乡金水乡，双江乡）。
民国三十六年（1947年），双江乡与金水乡合并为甘棠乡，皇图岭镇辖皇图乡和甘棠乡。
中华人民共和国成立后，皇图岭始为攸县三区，后改为皇图岭区。
1958年，与高枧乡（原五区，辖市上坪）合并为东风人民公社，后改为皇图岭人民公社。
1984年，撤社设乡。
1985年，撤乡建镇。
2007年1月，市上坪镇、高枧镇、皇图岭镇三镇合一，为皇图岭镇。