清朝，属益阳县二里。
民国二十七年（1938年），属益阳县武潭乡。
民国三十五年（1946年）至1950年，属益阳县九岗乡。
1951年9月，设立马迹塘镇，现马迹塘镇分属桃江县马迹塘镇及毛家村乡、九岗山等乡，属桃江县第七区。
1953年，属桃江县马迹塘区。
1956年5月，分属马迹塘镇及马迹塘乡。
1958年，实行人民公社化，马迹塘乡撤销。
1959年1月，成立马迹塘人民公社，有18个大队。
1984年，撤销马迹塘公社，建立马迹塘乡。
1986年，马迹塘乡并入马迹塘镇。
1995年，龙溪乡、毛家村乡、筑金坝乡并入马迹塘镇。
2005年，泗里河乡并入马迹塘镇。