唐乾宁元年（894年），设定胜镇。
明万历十八年（1590年），更名永丰市。
清康熙三十五年（1696年），永丰街坊属湘乡县中里第二一、第二十二、第二十九3都。
清乾隆三年（1738年），湘乡县丞驻永丰，辖中里十六都。
民国五年（1916年），设永丰镇。
民国二十二年（1933年），镇改区。
民国二十六年（1937年），区改乡。
民国三十年（1941年），乡改镇，属湘乡县。
1952年，析湘乡县置双峰县，县治永丰镇。
1953年，改区级建置，驻文星街。
1958年，金田、南岸、忠州3乡并入，设永丰公社。
1960年，析置永丰（城区）、灯塔、东华3公社。
1961年，改永丰镇（区级）。
1989年，东华、灯塔、金田3乡并入永丰镇。
2019年7月8日，成立永丰街道。