明洪武十年（1377年），始设长安驿，相传东晋长安人氏避乱到此落籍，因称长安。
清代时期，属王禾上、下里。
民国初，分隶一、二、四区。
民国六年（1917年），粤汉铁路通车，设车站于此，遂成集市。
民国十九年（1930年），县治由陆城搬迁至此，重建县城。
民国三十八年（1949年）8月，为长安镇。
1953年，改名城关镇。
1960年，成立城关人民公社，辖长安、五里牌各一部分。
1961年，撤销城关公社，恢复城关镇。
1972年，又将五里牌公社的城乡大队划归城关镇。
2007年，撤镇设长安街道。
2015年12月，白云镇、城南乡、长安街道成建制合并设立长安街道。
2018年3月，长安街道分设为长安街道和云湖街道。