大庆坪乡初属零陵县开善乡隆庆里。
清光绪三十四年（1908年），属屏湘镇。
民国十九年（1930年），属第四区。
1950年6月，设井边乡，属第十区。
1952年3月，井边乡更名大庆坪乡，属第九区。
1956年6月，撤区并乡，王民山、石脚盆、潮水江、大庆坪4乡并入大庆坪乡，属水口山区。
1958年10月，与湾夫乡合并为长风公社。
1959年1月，更名大湾公社。
1961年6月，恢复区建制，大湾公社分为大庆坪、湾夫2公社，属水口山区。
1984年3月，公社改乡。
1995年6月，撤区，湾夫、据江寺3乡并入大庆坪乡。